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Una de las grandes triunfadoras de los MTV Latinos e insigne Blogger en MTV.es

Discografía

Utopía (2007)
Utopía (2007)

La gran estrella juvenil del mundo hispano ahora publica en España su nuevo álbum: "Utopía". El sueño posible de Belinda.

Grabado en Los Ángeles y fusionando rock, pop, electrónica y hip-hop. Producido por Kara DioGuardi (Kelly Clarkson, Celine Dion, Kylie Minogue, Santana, Hilary Duff, The Pussycat Dolls, Paris Hilton...), "Utopía" contiene doce canciones (diez en español y dos en inglés), con 'Ni Freud ni tu mamá', tema compuesto por Belinda, como primer single del álbum.

Hija de padre español y madre francesa, Belinda Peregrín Schull nació en Madrid el 15 de agosto de 1989. A los cuatro años se trasladó con su familia a México DF y en 1999 ya protagonizaba la serie televisiva "Amigos por siempre". Tenía 11 años cuando volvía a triunfar en televisión con "Aventuras en el tiempo", mientras sus dos primeros álbumes se convertían en dos rotundos éxitos. A los 12 años, Belinda protagonizó "Cómplices al rescate". En estos años, Belinda ofreció más de 160 conciertos a los que asistieron 1.800.000 personas. Poco antes de cumplir 14 años, publicó el álbum "Belinda" que superó los 800.000 ejemplares vendidos. En la gira de presentación de este disco consiguió el récord femenino de asistencia al Auditorio Nacional de México (10.000 espectadores de aforo) con 12 conciertos con el cartel de ?No hay entradas?, llenó el Zócalo de la Ciudad de México con 120.000 personas y el DVD en directo "Fiesta en la azotea" superó rápidamente los 800.000 ejemplares vendidos.

Belinda ha sido una de las grandes triunfadoras en la entrega de los premios MTV Latinoamérica al conseguir dos galardones: el premio a la Mejor Artista Solista y el de Mejor Vídeo, con su canción "Bella traición".

Un éxito juvenil sin precedentes que ahora se confirma con "Utopía", la consagración definitiva de Belinda.

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Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811, de forma que una controla el movimiento de sus doce motores a la vez que la otra de la exploración del entorno.
Podemos observar en este Microbot Hormiga, "un clasico" de internet, el uso de servos de radiocontrol, el mejor recurso del que disponen los constructores de microbots, por su economia y extremada precision, asi como por la facilidad de implementar sistemas autonomos de control mediante pulsos.

Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811, de forma que una controla el movimiento de sus doce motores a la vez que la otra de la exploración del entorno. Dichas tarjetas se encuentran en continua comunicación. Como sensores, encontramos dos sensores de luz y un sensor de infrarrojos de corto alcance en una de sus patas que le permite analizar el terreno. Actualmente si bien es totalmente funcional, se encuentra en fase de desarrollo, en la cual se trabaja no sólo en los sensores sino en los propios movimientos. El hardware es muy escalable, ya que se prevé prepararla para soportar FPGAs (movimiento de sus patas vía hardware).
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La tracción de este robot, es ejercida por 3 servomotores no trucados.

Autor:Jairo Velásquez Bustos

Dirección de contacto: jairo_vb@hotmail.com ,jairovb@etb.net.co
La tracción de este robot, es ejercida por 3 servomotores no trucados. Dos servos mueven las patas traseras y simultáneamente trasmiten el movimiento a las patas delanteras mediante tendones alámbricos. El otro servomotor se encarga de generar en las patas centrales los movimientos alternos de levante de medio cuerpo para la marcha sincronizada hacia adelante o atrás, del conjunto de patas delanteras y traseras del hexápodo. Este robot posee un grado mayor de inteligencia, debido a que su par de antenas ubicadas en la cabeza, detectan los obstáculos y hacen que el hexápodo pare la marcha, retroceda 5 pasos y cambie su rumbo a otra dirección. El control lo ejerce un programa desarrollado en assembler y un PIC16f84.
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Interesante construccion de un robot Apodo articulado llamado CUBE... una espeluznante serpiente!
CUBE es un robot gusano, constituido por 5 segmentos y 4 articulaciones. Para las articulaciones se han empleado servos del tipo Futaba 3003. El movimiento intenta emular al de los gusanos de seda, que se mueven mediante ondas que se desplazan desde la cola hasta la cabeza. Aunque se trata de un robot autonomo, en las primeras fases del desarrollo se utiliza un ordenador portatil para la generacion de las secuencias de moviento. De esta manera se pueden estudiar que secuencias son las que hacen que se mueve mejor.
Para el control se emplea la tarjeta CT6811, que permite reproducir las secuencias de movimientos y conectarse a un PC. En el futuro esta pensado ampliar a CUBE hasta 9 segmentos y 8 motores, de forma que aumente su longitud y el movimiento se asemeje mas a un gusano autentico
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Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811
Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811, de forma que una controla el movimiento de sus doce motores a la vez que la otra de la exploración del entorno. Dichas tarjetas se encuentran en continua comunicación. Como sensores, encontramos dos sensores de luz y un sensor de infrarrojos de corto alcance en una de sus patas que le permite analizar el terreno. Actualmente si bien es totalmente funcional, se encuentra en fase de desarrollo, en la cual se trabaja no sólo en los sensores sino en los propios movimientos. El hardware es muy escalable, ya que se prevé prepararla para soportar FPGAs (movimiento de sus patas vía hardware).
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construcción de un microbot cuadrúpedo.
Siguiendo con la investigación sobre microbots articulados, se ha empezado la construcción de un microbot cuadrúpedo.
Inicialmente tendrá dos motores en cada articulación y se cerrarán los bucles mediante potenciómetros.
En la primera fase, se tratará de hacer pruebas de estabilidad, peso y resistencia. En la segunda, se empezará a gestionar el control del movimiento autónomo.
MICROBOT PHOBOS I (pruebas de movimiento)
Este micro bot hexapodo realizando pruebas de movimiento, es una delicia para la vista del aficionado. Sus movimientos son algo bruscos de momento pero seguro que el constructor y programador
Sus movimientos son algo bruscos de momento pero seguro que el constructor y programador lograra desarrollar un mecanismo que le dote de movimientos mas gráciles y precisos.
Observamos la utilizacion de microservos de radio control, pronto publicaremos manuales y diagramas del uso de estos.
Unas 15.000 personas asistieron a los conciertos del Festival de Jazz del Palau
Con una asistencia media en torno a los 850 espectadores en la Sala Iturbi, el concierto que ha contado con mayor afluencia ha sido el celebrado en los Jardines del Palau, al aire libre, que tuvo la presencia de Joan Soler Quintet y Avishai Cohen Trio, y en el que el público ocupó la totalidad de las sillas habilitadas, abarrotando los alrededores del recinto.

Return to Forever con Chick Corea, Stanley Clarke, Al di Meola yJenny White, las cantantes Madeleine Peyroux, Dianne Reeves y Cassandra Wilson, el trompetista Arturo Sandoval o el pianista Herbie Hancock también registraron una gran entrada de público.

El XII Festival de Jazz del Palau de la Música ha acogido a las grandes estrellas internacionales del mundo del jazz. Desde el primer concierto enlos Jardines de Palau con la presencia de Joan Soler y Avishai Cohen, el público valenciano ha disfrutado de las actuaciones del pianista Herbie Hancock, Gilberto Gil, el trompetista Arturo Sandoval, el pop de Matt Bianco y el guitarrista Marcus Miller.

También pasaron por este escenario el regreso de Chick Corea con Return to Forever, la espectacularidad de la University of Texas Wind Ensemble, el bluesman Johnny Winter, y cuatro de las grandes voces del Jazz como son Dianne Reeves, Cassandra Wilson, Madeleine Peyroux y Lizz Wright, recordaron.
Pacto histórico PP-UV.

Unión Valenciana ha vivido en cuatro años tres reveses electorales que le han llevado a perder 20.000 votos y la mitad de concejales tras la última cita electoral de mayo. Al final, Chiquillo ha abierto los ojos y se ha dado cuenta de que sus objetivos políticos habían sido fagocitados casi plenamente por el PP.


Los partidos regionalistas, en el marco político actual de acentuación del bipartidismo, tienen más difícil su supervivencia como formaciones autárquicas. Ni siquiera González Lizondo logró por sí mismo su sueño de la alcaldía de Valencia, en pleno apogeo de UV, como para ahora jugar con ensayos.


En los últimos años, UV ha perdido a pesos pesados en sus filas internas, aunque a otros Chiquillo ha tenido que agradecerles su marcha, por lo que el cartel electoral no terminaba de satisfacer a los votantes.


La admisión por parte del PP de los mensajes y eslóganes de UV (PHN, AVE, infraestructuras, distanciamiento del catalanismo...) ha provocado que se produjera ese desplazamiento de la masa electoral de UV hacia candidatos populares y es que además el crecimiento de los partidos regionalistas de España, en su mayoría del centro-derecha, se  suele producir cuando gobierna la izquierda.


Ni UV ni el PP quieren hacer público su presentación conjunta en las elecciones del próximo año, pero nada me extrañaría ver a Chiquillo como número dos ó tres al Congreso de los Diputados por Valencia.

En varias ocasiones, miembros del PP me han dicho que su partido no puede volver a caer en el error de la soberbia de una mayoría absoluta porque te hace pasar malos ratos como los vividos en las manifestaciones contra la guerra de Irak donde casi todas las formaciones estaban en contra del conflicto y dejaron solo al PP.

Ahora, en el PP valenciano no quieren más contratiempos y para ello qué mejor que pactar con quien te ayuda a aumentar el espacio electoral.


Visita real

Medio año después ha servido para vivir algo inaudito, pues no recuerdo la visita oficial de un miembro de la familia real a Valencia sin contar con la presencia del presidente del Consell.

Las agendas de Zaplana y Camps son comparadas diariamente para no restar protagonismo mutuo, porque no es casualidad que mientras uno esté en Valencia, otro organice un viaje por tierras polacas.

El ministro de Trabajo actuando de anfitrión con la reina doña Sofía, y Francisco Camps en tierras polacas. No lo entiendo. El presidente, como representante de los valencianos, debería estar allí donde su obligación le exige. Es la primera visita de un miembro de la Casa Real desde las últimas elecciones y Camps no está allí.

Se ve que los intereses de Zaplana, como cabeza de lista popular por Valencia a la próximas elecciones generales de marzo, le reclaman de nuevo para ganar presencia entre los valencianos y tener su espacio equivalente en los medios de comunicación.

Pero para ello, el presidente de la Generalitat debe saber compatibilizar su cargo con la presencia de cualquier representante del gobierno, ministro Zaplana incluido.

Hasta marzo, el ministro de Trabajo pretende ejercer con hegemonía las obligaciones que como número uno de su partido al Congreso tendrá en Valencia.

Pero si eso es así, espero ver al presidente Camps en su sitio y no lejos de Zaplana.


¿Contra Sadam, contra la guerra o contra Aznar?
Hasta hace dos semanas respetaba la actitud de quienes se manifestaban en contra de la contienda porque este tipo de demandas forma parte de la piedra angular de la democracia. Pero una mayoría de los supuestos pacifistas se ha convertido en intolerantes. Y así empieza a percibirse entre la “mayoría silenciosa” de la sociedad. Si a principios de febrero, en la primera concentración antibelicista se consiguió reunir a decenas de miles de personas, de todos los colores políticos, en las últimas sólo se ve a aquellos que quieren instrumentalizar el ataque a Irak para hacer su “guerra” a Aznar y al PP. Una manifestación pacifista debe tener unos mensajes obvios, y no expresar fanatismo, intolerancia e intransigencia con mensajes como “esto nos pasa por tener un Gobierno facha” o “Aznar capullo, envía un hijo tuyo”. Aquí debe tener especial cuidado el PSOE y sus radicales posicionamientos de los últimos días, más en la línea de los comunistas y anarquistas, que en la de un partido moderado que aspira a ser alternativa de gobierno. La guerra contra Sadam es una respuesta a una forma brutal de opresión y terror con la expectativa de aumentar la libertad y evitar el genocidio cometido por parte del dictador irakí. No se puede comparar a Sadam con otros dictadores, porque entre otras cosas Husein además de dictador es un genocida (como Hitler, Stalin, Milosevic, Mao Tse Tung, Pol Pot y los Jemeres Rojos, los talibán...) con 100.000 víctimas kurdas gaseadas mediante armas químicas en 1988 y enviado a morir a cientos de miles de irakíes en su guerra contra Irán. Cierto es que acabar con Sadam se tenía que haber planteado hace 12 años, pero me pregunto: todos aquellos que se alzan ahora como garantes y protectores de los irakíes ¿por qué no se manifestaron entonces en defensa de ellos? ¿No tenían elecciones a la vista? Cual imprudentes y frívolos son algunos.
A ver quien la suelta más gorda

Todo por atrapar un puñado de votos nacionalistas, como si fuera algo trascedental para el futuro los catalanes o para los propios deportistas catalanes. Pero no debe mezclarse política con deporte.

Si Artur Mas quiere más votos que anuncie iniciativas de mayor interés social, pero que no trate de presionar a los deportistas, quienes quedarían posiblemente colocados en un brete, presionados por un lado por Mas y los suyos para que fueran con la selección andorrana, y por la afición española que querría verles luciendo los uniformes de España.

La metedura de pata de Mas radica también en creerse que iba ser aplaudida por el gobierno andorrano y va éste y le da con la puerta en las narices.

Es un defecto muy habitual de nuestros políticos el hecho de que por afán de ganar unas elecciones acaben salpicando a otros colectivos de naturaleza apolítica que deben quedar al margen de las batallas entre partidos.

Una de las cosas que llama la atención de este asunto es que el candidato Mas se haya rodeado de un equipo jurídico de lujo para defender su postura ante el COI, cuando finalmente todo quedará ahí, en un punto de enajenación electoral, porque los deportistas, como profesionales que son, preferirían vestir los colores de un país de entidad en el contexto internacional y con trayectoria olímpica antes que satisfacer el capricho pueril de Artur Mas.


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La familia Motorola 68HC11 (abreviado HC11 o 6811) es una familia de microcontroladores de Motorola, derivada del microprocesador Motorola 6800. Los microcontroladores 68HC11 son más potentes y costosos que los de la familia 68HC05 y se utilizan en múltip
Siguen la arquitectura Von-Newman, en la que la memoria de programa, de datos y de entrada/salida se direcciona en un único mapa de memoria.

Internamente, el conjunto de instrucciones de la familia 68HC11 es compatible con la del 6801 y el 6809, con el añadido de un registro Y (que puede ser empleado por las mismas instrucciones que el registro X). La familia 68HC11 emplea instrucciones de longitud variable y se considera que emplea una arquitectura CISC. Tienen dos acumuladores de ocho bits (A y B), cuenta con un acumulador virtual D, que no es más que la unión de A y B (16 bits), dos registros índice de 16 bits (X e Y), un registro de banderas, un puntero de pila y un contador de programa.

Los 68HC11 tienen cinco puertos externos (A, B, C, D y E), cada uno de ocho bits excepto el D, que es generalmente de seis bits.

El puerto A se emplea en captura de eventos, salida comparada, acumulador de pulsos y otras funciones de reloj; el puerto D para E/S serie y el puerto E como conversor analógico-digital.

La familia 68HC11 puede funcionar tanto con memoria interna o externa. En caso de emplear memoria externa, los puertos B y C funcionan como bus de datos y direcciones respectivamente.


[editar] Puertos

Hay que decir que los puertos pueden funcionar como terminales de entrada-salida digital de propósito general. Sin embargo, se pueden configurar para que realicen una función específica, asociada a cada puerto. A continuación se detalla la función alternativa de cada puerto. (Los bits se numeran comenzando en el cero).


PUERTO A (Funciones de reloj y temporización).

Consta de 8 pines, los cuáles tres son de entrada (bits 0-2), cuatro de salida (bits 3-6) y uno bidireccional (bit 7).

Bits 0-2: Capturadores de entrada. Cada vez que se produzca el evento programado en uno de estos tres pines, el contenido del registro TCNT se copia a otro registro TICx, donde x será 1,2 ó 3, según el pin que tratemos. El evento a registrar se puede configurar y puede ser flanco de subida, de bajada o pulso a nivel alto.

Bits 3-6: Comparadores de salida. Se sirve de una serie de registros (denominados TOCx) en los cuáles escribimos un valor numérico. Cuando este valor coincida con el del registro TCNT, se producirá un evento en el pin correspondiente del puerto. También es configurable y se puede programar para que conmute, cambie a nivel bajo, o cambie a nivel alto.

Bit 7: Comparador/Acumulador. Como se ha dicho, este pin es bidireccional, de forma que cuando se configura como salida toma funciones de comparador de salida, pero esta vez puede actuar también sobre los demás pines de salida (bits 3-6). Si se configura como entrada, funciona como un contador de pulsos. Mediante registros, puede programarse para que cuente cada vez que produzcan ciertos sucesos, como flanco de bajada, subida, nivel alto o nivel bajo.


PUERTOS B y C (Bus de expansión).

El 68HC11 dispone de un mapa de memoria constituido por las memorias que lleva internas. Sin embargo, de todo el rango de direcciones posibles, la mayor parte está desocupado. El microcontrolador se puede configurar en un modo especial (expanded) el cuál usa los puertos B y C para direccionar todas las posiciones de memoria posibles (concretamente 16 bits de direcciones <-> 65535 posiciones).

El puerto B se usa para colocar los bits más significativos de las direcciones (Bits 8-15).

El puerto C tiene doble uso: bits menos significativos del bus de direcciones (0-7) y bus de datos (8 bits). Para ello, se emplea una señal denominada AS, que cuando se activa nos indica que el puerto C está poniendo una dirección válida. Después cambia, y coloca los bits de datos. Para poder hacer esto, hay que añadir un circuito externo, concretamente un registro de 8 bits con habilitación, para que capture la dirección cuando AS esté activa y la mantenga cuando se desactive. Normalmente suele ser el 74HC573.


PUERTO D (Comunicación serie).

Se pueden establecer protocolos de comunicación serie síncrona y asíncrona.

Puerto serie asíncrono (SCI). Existen dos dispositivos, donde la salida de uno se conecta con la entrada del otro, y viceversa. La señal de reloj tiene la misma frecuencia para los dos dispositivos, pero no es compartida por éstos.

Bit 0 Recepción (Rx). Entrada de los bits de datos.

Bit 1 Transmisión (Tx). Salida para los bits de datos.

La comunicación serie asíncrona se suele emplear en sistemas que están distanciados varios metros. Debido a que el transmisor puede enviar bits en cualquier momento, es necesario el uso de un protocolo que permita conocer dónde está el comienzo de los datos y dónde su final (btis de comienzo, final...). La velocidad de transmisión es medida en Baudios (Baud), siendo normal un valor de 9600 Baudios. Todos estos parámetros son configurables por medio de registros en el 68HC11.


Puerto serie síncrono (SPI). En este tipo de comunicación hay un dispositivo que se comporta como maestro y uno o varios que están sujetos a éste y que se llaman esclavos. Se usa una señal de reloj que será la misma para todos los dispositivos. Se usan cuatro bits:

Bit 2 MISO (en inglés, entrada maestro-salida esclavo). Salida de datos desde un esclavo hacia la entrada del maestro.

Bit 3 MOSI (en inglés, salida maestro-entrada esclavo). Salida de datos desde el maestro hacia el/los esclavo/s.

Bit 4 SCK, señal de reloj.

Bit 5 /SS, permite seleccionar con qué esclavo desea comunicarse el maestro.

Esta comunicación es típica de periféricos que requieren de altas velocidades de transmisión, si bien estos sólo pueden separarse varios centímetros. Al ser la señal de reloj compartida, no es necesario añadir bits adicionales de comienzo o final, y la tasa de transferencia aumenta. La configuración del reloj, maestros, esclavos, etc. se hace mediante programación de registros.


PUERTO E (Conversión analógica-digital, CAD).

El 68HC11 consta de un convertidor analógico/digital, el cuál recibe una tensión comprendida entre 0 y 5 voltios; y devuelve, por medio de registros internos, valores de 8 bits (del 0 al 255), que son proporcionales a la entrada. Estos valores pueden ser utilizados en el programa para hacer cálculos, por ejemplo.

Si el modelo de HC11 es de 52 pines, el puerto tendrá ocho entradas al convertidor, mientras que si es el modelo de 48, este puerto sólo tendrá cuatro entradas.

Existen varias formas de trabajar con el CAD. Una es realizar conversiones de: o bien los cuatro bits menos significativos del puerto (bits 0-3), o bien de los cuatro bits más significativos (bits 4-7). Otra forma es seleccionar un sólo pin y trabajar con él.

Además, el CAD se puede configurar de forma que convierta una sola vez, o que realice conversiones continuas.